开始之前：

• [Arduino][MindPlus][图形化编程] 软硬件准备与接线说明
• 二哈识图 2 颜色识别功能说明

1. 识别颜色输出相关数据

可识别HUSKYLENS 2 视野内的色块，并将相关数据通过串口打印输出，可以读取的数据有：靠近HUSKYLENS 2 摄像头画面中心的色块ID号、检测到的色块总数、第一个检测到的色块ID号等等。

示例程序如下

在Mind+中点击上传到设备，等待程序上传完成后。
通过触屏，进入HUSKYLENS 2 的颜色识别功能。

将HUSKYLENS 2 的十字光标对准画面中的色块进行学习，如何学习颜色详细操作请看：颜色识别功能说明。
学习完成后在Mind+中打开串口，观察输出结果。
运行结果：可输出检测到的色块总数，无论该色块是否已学习，只要方框框出色块，就会计数。可按要求输出相应色块ID号，其中靠近中心的色块被白框框出，即未学习的色块，因此输出的ID号为0。

2. 获取指定颜色的相关数据

HUSKYLENS 2 识别颜色后，可获取画面中指定颜色的相关数据。例如，判断某个已学习的颜色是否在画面中、指定颜色的名称、可获取画面中相同颜色的色块数量，当画面中出现多个相同颜色的色块时，可指定获取其中某个色块的相关参数，包括名称、X/Y坐标、宽度、高度。
示例程序如下：

运行结果：如图所示，可获取到画面中ID1的色块总数、ID1的色块名称，以及第一个检测到的ID1色块的坐标位置。(颜色名称可以自定义，默认为“颜色”，设置名字详见颜色识别功能说明。)

3. 颜色识别积木说明

积木	说明
	HUSKYLENS 2 的颜色识别功能下，用于获取一次颜色识别的数据结果。
	判断当前画面中是否存在可识别的色块。
	获取离屏幕十字光标最近的一个色块的相关数据，包括色块的ID、色块的名称、色块中心点X坐标、色块中心点Y坐标、宽度、高度。
	当检测到多个色块时，获取某一指定色块的相关数据。（若该色块为学习，则ID号为0)。
	判断指定ID的颜色是否存在于画面中。（HUSKYLENS 2 学习颜色后，会按学习顺序分配ID号）。
	获取当前画面中某个已学习颜色的色块数量。
	获取某个已学习颜色的相关数据。
	当出现多个相同颜色的色块时，获取其中某一指定色块的相关数据。
	获取HUSKYLENS 2已学习的总色块的ID的数量，例如：当HUSKYLENS 2学习了三个色块，ID分别为ID1、ID2、ID3，无论3种颜色是否出现在画面种使用此积木则输出为3。